Los ejercicios de precalentamiento de Goju Ryu fueron creados por Chojun Miyagi Sensei con el asesoramiento de médicos, algunos de estos conocimientos fueron transmitidos en la época de la guerra de okinawa donde Miyagi trabajo como enfermero y fue perfeccionando los ejercicios hasta el que utilizamos hoy en los dojos de Goju Ryu.El Sensei Miyagi daba una gran importancia a este tipo de ejercicio y los enseñaba meticulosamente.
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